Motion Control Lab은 아래 다섯개의 연구그룹으로 나누어져 연구를 진행하고 있습니다.
- 정밀제어 이론 및 응용연구
- 로봇/자동차용 구동기 시스템 개발 연구
- 로봇 manipulation의 하드웨어 개발 및 운용 알고리즘 연구
- (전기)자동차의 모션컨트롤 연구
- 사족 로봇의 개발 및 주행제어 알고리즘 연구
위의 연구 내용에서 보듯, Motion Control Lab의 연구는 실무와 이론, Hardware개발과 Softward개발을 동시에 하는 연구입니다. 즉, MCL에서 진행하는 연구에는 제어이론과 동역학의 이론적인 이해도와 깊이를 필요로 하는 연구가 많아서 제어공학/동역학/수학에 대한 근본적인 이해 및 필수로 합니다.
연구의 상세한 내용은 논문 등을 통하여 알 수 있습니다. 좀더 자세한 연구내용을 알고자 하는 경우 DGIST에서 진행하는 하계/동계 인턴 프로그램을 통하여 단기간 연구실 연구에 참가할 수 있으니, 프로그램 참가를 추천합니다.
2023년도부터 로봇 및 기계전자공학과 뿐만 아니라 학제학과의 인공지능 전공으로도 지원할 수 있게 되었습니다.