박사과정 정하늘 학생의 아래 논문이 IEEE Control Systems Letters에 게재되었습니다. Hanul Jung, Kiho Jeon, Jae-Gu Kang and Sehoon Oh Iterative Feedback Tuning of Cascade Control of Two-Inertia System IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp. 785-790, July 2021, doi: 10.1109/LCSYS.2020.3005803.
박사과정 이찬 학생의 논문의 아래 논문이 IEEE Robotics and Automation Letters에 게재되었습니다. Chan Lee and Sehoon Oh, Optimal Landing Strategy for Two-Mass Hopping Leg With Natural DynamicsIEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 3707-3714, April 2020doi: 10.1109/LRA.2020.2979633.
산자부의 지원을 받은 “일반인의 근기능 향상을 위하여 근육의 상태를 측정/평가하고 다양한 운동부하를 생성하는 운동로봇의 원천기술개발”과제 결과로 제작된 로봇을 대한민국산업기술R&D대전에 전시하였습니다.
Hyeonwook Lee made a presentation at IROS 2019. Prof. Oh took part in a workshop “Articulated Actuation Towards Human Capabilities for Robots” at IROS 2019.
Chan Lee awarded IEEE-IES Young Professional and Student award at IECON 2019.
Three students (Chan Lee, Junghyun Choi and Minjae Jo) made presentations at IECON 2019 held in Lisbon, Portugal.포르투갈 리스본에서 개최된 IECON 2019에서 이찬 박사과정 학생, 최정현 박사과정 학생, 조민재 연계과정 학생이 발표를 하였습니다.
MCL prepared a demonstration of a modularized SEA at IFAC WROCO 2019, held in Daejeon Korea.
Ph. D. Candidate Hyeonwook Lee made a presentation at SICE 2019 held in Hiroshima Japan.이현욱 학생이 일본 히로시마에서 개최된 SICE 2019에서 연구발표를 하였습니다.
Wiha made a presentation at EMBC 2019, held Berlin, Germany.최위하 박사과정 학생이 베를린에서 개최된 EMBC 2019에서 연구발표를 하였습니다.
