최성준 교수님 방문
고려대학교 인공지능학과의 최성준 교수님께서 MCL에 방문하여 교류의 시간을 가졌습니다.
Kangwagye Samuel had a presentation at ICCAS 2023 and was chosen to the finalist of the Outstanding Paper Award.Kangwagye Samuel 박사후 연구원이 여수에서 개최된 ICCAS 2023에 참가하여 Outstanding Paper Award의 Finalist로 선정되었습니다.
Jekwon Yoon had a presentation at IECON 2023 held in Singapore.윤제권 통합과정 학생이 싱가포르에서 개최된 IECON 2023에서 연구발표를 하였습니다.
Hyunwook Lee and Jeongwoo Hong had presentations at ICMT 2023 held in Busan, Korea.이현욱 연구원과 홍정우 연구원이 부산에서 개최된 ICMT 2023에서 연구 발표를 하였습니다.
Prof. Tom Oomen visited MCL and had some meetings with lab students.에인트호번 공과대학의 Tom Oomen 교수님께서 MCL에 방문하여 교류였습니다.
Wonbum Yun, Sangjin Bae had presentations at IROS 2023 held in Detroit, USA.윤원범 박사과정 학생, 배상진 연구원이 디트로이트에서 개최된 IROS 2023에서 연구발표를 하였습니다.
Samuel 박사과정생 집필한 아래 논문이 IEEE Transactions on Industrial Electronics에 게재되었습니다. 이탈리아 University of Padova의 Roberto Oboe교수와의 협업이었습니다. K. Samuel, K. Haninger, R. Oboe and S. Oh, “Outer-Loop Admittance And Motion Control Dual Improvement via A Multi-function Observer,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, (doi: 10.1109/TIE.2023.3317843)
Hanul Jung had a presentation at CCTA 2023 held in Bridgetown, Barbados.정하늘 박사과정 학생이 바베이도스 Bridgetown에서 개최된 CCTA 2023에서 연구발표를 하였습니다.
Hanul Jung had a presentation at 22nd IFAC World Congress held in Yokohama, Japan. 정하늘 박사과정 학생이 요코하마에서 개최된 22nd IFAC에서 연구발표를 하였습니다.
Samuel 박사과정생 집필한 아래 논문이 IEEE Transactions on Industrial Electronics에 게재되었습니다. 이탈리아 University of Padova의 Roberto Oboe교수와의 협업이었습니다. K. Samuel, Kevin Haninger, R. Oboe and S. Oh, “Integrated Disturbance Observer-Based Robust Force Control,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics vol. 70 (2022), doi: 10.1109/TIE.2022.3224189.