EMBC 2018참가
하와이 호놀루루에서 개최된 EMBC 2018에 참가하여 최위하 학생이 Verification of Computed Muscle Control and Static Optimization for Isokinetic, Isometric and Isotonic Exercise of Upper Limb 라는 연구의 발표를 하였습니다.
연구실 하계 워크샵
6월 21, 22일 통영으로 연구실 워크샵을 갔다가 왔습니다.
DGIST RoboArm 공개@ICRA 2018
ICRA 2018에서 DGIST RoboArm을 공개하였습니다.
ICRA 2018 참가
박사과정 이찬학생, 이현욱 학생, 윤원범 학생과 호주 브리스번에서 개최된 ICRA 2018에 참석, 워크샵, DGIST RoboArm공개 및 논문 발표를 하였습니다.
Dr. Ott Christain 께서 방문해주셨습니다.
Dr. Ott Christain 께서 방문해주셨습니다.
영남대학교 Vehicle dynamics and motion control lab과 공동세미나를 가졌습니다.
5월 4일, DGIST에서 영남대학교 Vehicle dynamics and motion control lab 멤버 들과 공동세미나를 가졌습니다.
인공지능 컬링 로봇 기술 워크샵에 다녀 왔습니다
부산 파크 하얏트 호텔에서 개최된 인공지능 컬링로봇 기술 워크샵에 최정현 박사과정생, 정영훈 석사과정생과 함께 다녀 왔습니다. (3월 30일)
일본 동경에서 개최된 IEEE Workshop on Advanced Motion Control에 참가하였습니다.
일본 동경 Shibaura Institute of Technology에서 개최된 IEEE International Workshop on Advanced Motion Control에 이찬, 이현욱 박사과정생과 천다솔 연구원이 참석하여, 발표 및 연구토론을 하고 왔습니다. (3월 9-11일)
경기전략을 수립하고 경기 수행이 가능한 인공지능 컬링 로봇 기술 개발과제의 일반인 초청 시연을 성공적으로 마쳤습니다.
모션컨트롤 연구실이 주행제어를 담당한 인공지능 컬링로봇의 일반인 초청 시연회가 성공적으로 이루어 졌습니다. 관련 기사는 KBS등의 다양한 매체를 통하여 보고 되었습니다. (3월 8일)
석사과정 학생들이 일본 동경대학교에서 연구 발표 및 교류의 시간을 가졌습니다.
이찬, 최정현 박사과정, 곽수희 정하늘 석사과정 학생들이 일본 동경대 호리후지모토 연구실을 방문하여 연구를 발표하고 토론을 하는 시간을 가졌습니다.