꼬리를 활용한 벨런스 연구 로봇(UGRP)을 제작하였습니다.
꼬리를 활용한 벨런스 연구 로봇(UGRP)을 제작하였습니다.
기술평가원의 산업핵심기술개발사업으로 운동로봇의 기술개발 과제를 진행하게 되었습니다
기술평가원의 산업핵심기술개발사업으로 운동로봇의 기술개발 과제를 진행하게 되었습니다. (3년간 8억원 예산)
제주도에서 개최된 ICCAS 2017에 참석하고 발표하였습니다.
제주도에서 개최된 ICCAS 2017에 참석하고 발표하였습니다.
캐나다 밴쿠버에서 개최된 IROS 2017에 참석하고 발표를 하였습니다.
캐나다 밴쿠버에서 개최된 IROS 2017에 참석하고 발표를 하였습니다.
최위하 학생이 서울에서 개최된 ISTA 2017에 참석하고 발표하였습니다.
최위하 학생이 서울에서 개최된 ISTA 2017에 참석하고 발표하였습니다.
구빙상장에서 컬링하는 로봇을 실험하고 있습니다.
구빙상장에서 컬링하는 로봇을 실험하고 있습니다.
Sarah BUGEIA 인턴
University of Strasbourg (France)에서 3개월간 인턴으로 모션컨트롤랩에 체재하였던 Sarah BUGEIA 학생이 인턴을 마치고 귀국하게 되었습니다. (2017/08/24)
Dynamic Control 논문이 국제학회지 IEEE게재
박용수 졸업생의 Development of Force Observer in Series Elastic Actuator for Dynamic Control라는 논문이 국제학회지 IEEE Transactions on Industrial Electronics에 채택되었습니다.
국제학회지 논문게재
이찬, 곽지후, 곽수희 학생이 Actuators라는 국제학회지에 Generalization of a Series Elastic Actuator Configurations and Dynamic Behavior Comparison라는 논문을 게재하게 되었습니다.
2017년도 하계 인턴 수료
2017년도 하계 인턴학생 3명이 수료하였습니다.