한국로봇종합학술대회 학부생 최우수 논문상
8월 17일 부터 19일 까지 개최된 한국로봇종합학술대회에서 Motion Control Lab에서 UGRP를 진행한 4학생(이호균, 신현지, 진창언, 김태우)의 논문이 최우수 논문상을 받았습니다.
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IEEE Transactions on Industrial Electronics 게재
박사과정 이현욱 학생의 아래 논문이 IEEE Transactions on Industrial Electronics에 게재되었습니다. Hyunwook Lee, Jee-Hwan Ryu, Jinoh Lee and Sehoon Oh Passivity Controller based on Load-side Damping Assignment for High Stiffness Controlled Series Elastic Actuators IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2020.3013751.
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IEEE Control Systems Letters 게재
박사과정 정하늘 학생의 아래 논문이 IEEE Control Systems Letters에 게재되었습니다. Hanul Jung, Kiho Jeon, Jae-Gu Kang and Sehoon Oh Iterative Feedback Tuning of Cascade Control of Two-Inertia System IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp. 785-790, July 2021, doi: 10.1109/LCSYS.2020.3005803.
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IEEE Robotics and Automation Letters 게재
박사과정 이찬 학생의 논문의 아래 논문이 IEEE Robotics and Automation Letters에 게재되었습니다. Chan Lee and Sehoon Oh, Optimal Landing Strategy for Two-Mass Hopping Leg With Natural DynamicsIEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 3707-3714, April 2020doi: 10.1109/LRA.2020.2979633.
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대한민국산업기술R&D대전 참가
산자부의 지원을 받은 “일반인의 근기능 향상을 위하여 근육의 상태를 측정/평가하고 다양한 운동부하를 생성하는 운동로봇의 원천기술개발”과제 결과로 제작된 로봇을 대한민국산업기술R&D대전에 전시하였습니다.
Presentation at IROS 2019
Hyeonwook Lee made a presentation at IROS 2019. Prof. Oh took part in a workshop “Articulated Actuation Towards Human Capabilities for Robots” at IROS 2019.
Chan Lee awarded IEEE-IES Young Professional and Student Award
Chan Lee awarded IEEE-IES Young Professional and Student award at IECON 2019.
Presentation at IECON 2019
Three students (Chan Lee, Junghyun Choi and Minjae Jo) made presentations at IECON 2019 held in Lisbon, Portugal.포르투갈 리스본에서 개최된 IECON 2019에서 이찬 박사과정 학생, 최정현 박사과정 학생, 조민재 연계과정 학생이 발표를 하였습니다.
Demonstration at IFAC WROCO 2019
MCL prepared a demonstration of a modularized SEA at IFAC WROCO 2019, held in Daejeon Korea.