Motion Control Lab은 아래 다섯개의 연구그룹으로 나누어져 연구를 진행하고 있습니다. 정밀제어 이론 및 응용연구 로봇/자동차용 구동기 시스템 개발 연구 로봇 manipulation의 하드웨어 개발 및 운용 알고리즘 연구 (전기)자동차의 모션컨트롤 연구 사족 로봇의 개발 및 주행제어 알고리즘 연구 위의 연구 내용에서 보듯, Motion Control Lab의 연구는 실무와 이론, Hardware개발과 Softward개발을 동시에 하는 연구입니다. 즉, MCL에서 진행하는…
Details최정현/김준영 박사후 연구원이 각각 학문후속세대 양성 박사후 국내연수 사업에 선정되었습니다. 최정현 박사는 “E-모빌리티의 주행거리/성능 향상을 위한 차량동역학과 커넥티비티 정보 기반의 최적주행제어 알고리즘 개발”연구로, 김준영 박사는 “재활로봇과 신경근 전기자극의 통합 강인 제어 시스템 개발”이라는 연구내용으로 선정되었습니다. 최정현 박사는 E-모빌리티의 주행거리와 성능을 향상시키기 위하여 모빌리티 자체의 동역학 수식과 외부 주행환경에 대한 정보를 이용한 최적 주행제어에 관한 연구를,…
Details최정현 박사후연구원이 집필한 아래 논문이 IEEE Transactions on on Automation Science and Engineering에 게재되었습니다. J. H. Choi, K. Nam and S. Oh, “High-Accuracy Driving Control of a Stone-Throwing Mobile Robot for Curling,” in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, doi: 10.1109/TASE.2021.3114090.
DetailsAbner Asignacion 박사후연구원이 집필한 아래 논문이 IEEE Transactions on Industrial Electronics에 게재되었습니다. A. Asignacion, K. Haninger, S. Oh and H. Lee, “High-stiffness Control of Series Elastic Actuators using a Noise Reduction Disturbance Observer,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2021.3106016.
Details정하늘 박사과정생이 집필한 아래 논문이 IEEE Transactions on Industrial Informatics (IF 10.125) 에 게재되었습니다. JH. Jung and S. Oh, “Data-driven Optimization of Integrated Control Framework for Flexible Motion Control System,” in IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi: 10.1109/TII.2021.3100872
Details최정현 박사가 집필한 아래 논문이 Mechatronics (IF 3.498) 에 게재되었습니다. J. Choi, K. Nam and S. Oh, “Steering feel improvement by mathematical modeling of the Electric Power Steering system,” in Mechatronics, (https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2021.102629)
DetailsSamuel 박사과정생 집필한 아래 논문이 IEEE Transactions on Industrial Electronics에 게재되었습니다. K. Samuel, R. Oboe and S. Oh, “A Reduced-order Multi-sensor-based Force Observer,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2021.3086719.
Details5월 19일부터 21일까지 개최된 한국 로봇종합학술대회에서 “정밀상호작용력 제어를 위한 구동기 개발”이라는 타이틀로 초청강연을 하였습니다.
Details이찬 박사졸업생 집필한 아래 논문이 IEEE Transactions on Control Systems Technology에 게재되었습니다. C. Lee and S. Oh, “Performance Analysis of Series Elastic Actuator Based on Maximum Torque Transmissibility,” in IEEE Transactions on Control Systems Technology, doi: 10.1109/TCST.2021.3059284.
Details연구실의 이찬박사가 오는 3월부터 영남대학교 로봇기계공학과의 조교수로 채용되었습니다. 탄성구동기의 개발 및 4족로봇시스템의 개발연구가 인정받아 DGIST 출신 1호 교수로 채용되었습니다.
