이찬 박사졸업생 집필한 아래 논문이 IEEE Transactions on Control Systems Technology에 게재되었습니다. C. Lee and S. Oh, “Performance Analysis of Series Elastic Actuator Based on Maximum Torque Transmissibility,” in IEEE Transactions on Control Systems Technology, doi: 10.1109/TCST.2021.3059284.
Details연구실의 이찬박사가 오는 3월부터 영남대학교 로봇기계공학과의 조교수로 채용되었습니다. 탄성구동기의 개발 및 4족로봇시스템의 개발연구가 인정받아 DGIST 출신 1호 교수로 채용되었습니다.
Motion Control Lab은 아래 다섯개의 연구그룹으로 나누어져 연구를 진행하고 있습니다. 정밀제어 이론 및 응용연구 로봇/자동차용 구동기 시스템 개발 연구 로봇 manipulation의 하드웨어 개발 및 운용 알고리즘 연구 (전기)자동차의 모션컨트롤 연구 사족 로봇의 개발 및 주행제어 알고리즘 연구 위의 연구 내용에서 보듯, Motion Control Lab의 연구는 실무와 이론, Hardware개발과 Softward개발을 동시에 하는 연구입니다. 즉, MCL에서 진행하는…
Details곽지후 석사졸업생과 박사과정 최위하 학생이 공동집필한 아래 논문이 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics에 게재되었습니다. Jihoo Kwak, Wiha Choi, Chan Lee, and Sehoon Oh (Jihoon Kwak and Wiha Choi are co-first authors)Gravity and Impedance Compensation of Body Weight Support System Driven by Two Series Elastic ActuatorsIEEE/ASME Transactions on Mechatronics,doi: 10.1109/TMECH.2021.3060394
Details8월 17일 부터 19일 까지 개최된 한국로봇종합학술대회에서 Motion Control Lab에서 UGRP를 진행한 4학생(이호균, 신현지, 진창언, 김태우)의 논문이 최우수 논문상을 받았습니다.
Details박사과정 이현욱 학생의 아래 논문이 IEEE Transactions on Industrial Electronics에 게재되었습니다. Hyunwook Lee, Jee-Hwan Ryu, Jinoh Lee and Sehoon Oh Passivity Controller based on Load-side Damping Assignment for High Stiffness Controlled Series Elastic Actuators IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2020.3013751.
Details박사과정 정하늘 학생의 아래 논문이 IEEE Control Systems Letters에 게재되었습니다. Hanul Jung, Kiho Jeon, Jae-Gu Kang and Sehoon Oh Iterative Feedback Tuning of Cascade Control of Two-Inertia System IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp. 785-790, July 2021, doi: 10.1109/LCSYS.2020.3005803.
Details박사과정 이찬 학생의 논문의 아래 논문이 IEEE Robotics and Automation Letters에 게재되었습니다. Chan Lee and Sehoon Oh, Optimal Landing Strategy for Two-Mass Hopping Leg With Natural DynamicsIEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 3707-3714, April 2020doi: 10.1109/LRA.2020.2979633.
Details산자부의 지원을 받은 “일반인의 근기능 향상을 위하여 근육의 상태를 측정/평가하고 다양한 운동부하를 생성하는 운동로봇의 원천기술개발”과제 결과로 제작된 로봇을 대한민국산업기술R&D대전에 전시하였습니다.
Hyeonwook Lee made a presentation at IROS 2019. Prof. Oh took part in a workshop “Articulated Actuation Towards Human Capabilities for Robots” at IROS 2019.
