프랑스에서 해외 인턴학생 2명이 MCL에서 인턴을 진행하였습니다.
프랑스 INSA Toulouse 에서 Margaux Sebal 학생이, University of Strasbourg 에서 Ouamara Yanni 학생이 여름기간동안 모션 컨트롤 연구실에서 인턴십을 진행하였습니다.
EMBC 2018참가
하와이 호놀루루에서 개최된 EMBC 2018에 참가하여 최위하 학생이 Verification of Computed Muscle Control and Static Optimization for Isokinetic, Isometric and Isotonic Exercise of Upper Limb 라는 연구의 발표를 하였습니다.
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연구실 하계 워크샵
6월 21, 22일 통영으로 연구실 워크샵을 갔다가 왔습니다.
DGIST RoboArm 공개@ICRA 2018
ICRA 2018에서 DGIST RoboArm을 공개하였습니다.
ICRA 2018 참가
박사과정 이찬학생, 이현욱 학생, 윤원범 학생과 호주 브리스번에서 개최된 ICRA 2018에 참석, 워크샵, DGIST RoboArm공개 및 논문 발표를 하였습니다.
Dr. Ott Christain 께서 방문해주셨습니다.
Dr. Ott Christain 께서 방문해주셨습니다.
영남대학교 Vehicle dynamics and motion control lab과 공동세미나를 가졌습니다.
5월 4일, DGIST에서 영남대학교 Vehicle dynamics and motion control lab 멤버 들과 공동세미나를 가졌습니다.
PostDoc position available
A postdoc/engineer position is available at Motion Control Lab. MCL is looking for highly motivated candidates with a background in either advanced control design for human-robot interaction or robot hardware design, system instrumentation. Research projects that the candidates can participate are the following. 1. High performance position/force control design of elastic actuator 2. Human and…
DetailsFully-funded MS/PhD opening!
Our lab has multiple openings for MS/PhDc position. MCL is looking for MS/PhD candidates with backgrounds in control and mechatronics engineering. Research projects that the candidates can join are the following. 1. Control design of elastic actuator 2. Human and robot motion analysis (walking and balance) 3. Simulation, design and control of quadruped/biped robot 4.…
DetailsDemonstration at ICRA 2018
Dr. Oh will give a talk on the robust force control of Series Elastic Actuator at a workshop of ICRA 2018. Our new robot with 3-dof SEA actuation will be demonstrated at the workshop. The detail of the workshop can be found at https://torquecontrolledactuatorcriteria.wordpress.com/ See you at the workshop.
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