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국가연구과제

상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발
민군기술협력사업 (위탁)
소형 모빌리티의 주행거리 향상을 위한 모델예측 제어기반의 구동/조향 토크 최적분배 알고리즘에 대한 연구
이공분야기초연구사업(박사연구장려금, 최정현)
주행 에너지소비효율 3% 개선을 위한 SUV xEV용 일체형 후륜구동모듈 기술 개발
산업기술혁신사업
멀티모달 제어 및 관측을 이용한 로봇의 인간 신체 지능 학습 및 구현
이공분야기초연구사업 (중견연구)
충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발
산업기술혁신사업
일반인의 근기능 향상을 위하여 근육의 상태를 측정/평가하고 다양한 운동부하를 생성하는 운동로봇의 원천기술개발
산업기술혁신사업
경기전략을 수립하고 경기 수행이 가능한 인공지능 컬링 로봇 기술 개발
정보통신·방송연구개발사업
임피던스 제어기반의 인체 근육구조 모방형 로봇을 이용한 근력운동시스템 개발
교육인력양성사업 (글로벌펠로우십, 이찬)
고성능 탄성구동기 기반 로봇이용 스포츠 트레이닝 시스템 연구
이공분야기초연구사업 (중견연구)
극한지 탐사 시스템을 위한 자연 동역학 기반의 초고효율 이동 메커니즘 연구
이공분야기초연구사업 (리서치펠로우)

민간수탁과제

로봇 피부의 분산형 5감 인지용 말초신경계 광섬유센서망 개발
삼성전자미래기술육성센터
장력제어를 이용한 가정용 운동기구 개발
한국정공
스티어링 드라이브라인 토크변동 보상로직 개발을 위한 수학적 모델 개발
현대엔지비 주식회사
Cross-Coupled Gantry용 제어기의 자동 튜닝 과정 개발
아진엑스텍
Cross-Coupled Gantry Control 구현을 위한 리니어 모터용 제어기 설계
아진엑스텍
전동 휠체어의 고사양 운동구현을 위한 제어기 설계
Y.T.M