Projects

1. 신체소유권 기반 착용형 확장로봇 기술 개발
   DGIST내부 미래선도형특성화연구 그랜드 챌린지 연구혁신 프로젝트(P-CoE)
2. 제어기설계 자동화를 위한 데이터기반 시스템 특징 추출법 개발
   DGIST내부 미래선도형특성화연구 디지털 제조혁신 글러스터4.0
3. 재활로봇과 신경근 전기자극의 통합 강인 제어 시스템 개발
   연구재단 학문후속세대양성 박사후 국내연수 사업 (김준영 박사후 연구원)
4. E-모빌리티의 주행거리/성능 향상을 위한 차량동역학과 커넥티비티 정보 기반의 최적주행제어 알고리즘 개발
   연구재단 학문후속세대양성 박사후 국내연수 사업 (최정현 박사후 연구원)
5. 다중안전 설계기반 4륜 조향 SBW시스템 개발
   한국산업기술평가관리원 시장자립형 3세대 xEV 산업육성 사업
   
6. 상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발
   민군기술협력사업 (위탁) 
   
7. 주행 에너지소비효율 3% 개선을 위한 SUV xEV용 일체형 후륜구동모듈 기술 개발
   한국산업기술평가관리원 산업기술혁신사업
8. 멀티모달 제어 및 관측을 이용한 로봇의 인간 신체 지능 학습 및 구현
   연구재단 이공분야기초연구사업 (중견연구)
9. 소형 모빌리티의 주행거리 향상을 위한 모델예측 제어기반의 구동/조향 토크 최적분배 알고리즘에 대한 연구 (종료)
   연구재단 이공분야기초연구사업(박사연구장려금, 최정현)
10. 충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발 (종료)
    한국산업기술평가관리원 산업기술혁신사업
    
11. 일반인의 근기능 향상을 위하여 근육의 상태를 측정/평가하고 다양한 운동부하를 생성하는 운동로봇의 원천기술개발 (종료)
    한국산업기술평가관리원 산업기술혁신사업
12. 경기전략을 수립하고 경기 수행이 가능한 인공지능 컬링 로봇 기술 개발 (종료)
    정보통신기획평가원 정보통신·방송연구개발사업
    
13. 임피던스 제어기반의 인체 근육구조 모방형 로봇을 이용한 근력운동시스템 개발 (종료)
    연구재단 교육인력양성사업 (글로벌펠로우십, 이찬)
    
14. 고성능 탄성구동기 기반 로봇이용 스포츠 트레이닝 시스템 연구 (종료)
    연구재단 이공분야기초연구사업 (중견연구)
    
15. 극한지 탐사 시스템을 위한 자연 동역학 기반의 초고효율 이동 메커니즘 연구 (종료)
    연구재단 이공분야기초연구사업 (리서치펠로우)

1. 자율주행 전기차의 승차감 성능 극대화를 위한 탄성메커니즘을 활용한 전자-기계식 댐퍼 기술 개발
   현대엔지비 (현대자동차)
2. CAV 기술 기반 4륜 조향/4륜 구동 전동화 차량의 회생에너지 극대화 주행 기술
   현대엔지비 (현대자동차)
3. E코너모듈 시스템 대조향 제어 알고리즘 개발 및 검증
   현대엔지비 (현대자동차)
4. 무인이동로봇의 정밀 주행에 관련된 제어 연구
   나우로보틱스
5. 서스펜션의 승차감 성능 향상을 위한 Fully-Active Strut Top Mount System 연구
   현대엔지비 (현대자동차)
   
6. E-Corner Module 신개념 서스펜션 및 조향 연구
   현대엔지비 (현대자동차)
7. AWD 전동화 차량의 CAV 기술 기반 에너지 회생 극대화 기술 연구
   현대엔지비 (현대자동차)
8. 로봇 피부의 분산형 5감 인지용 말초신경계 광섬유센서망 개발
   삼성전자미래기술육성센터
9. 외란관측기 기반 안정화 제어 알고리즘의 개발 (종료)
   한화테크윈
10. 장력제어를 이용한 가정용 운동기구 개발 (종료)
    한국정공
11. 스티어링 드라이브라인 토크변동 보상로직 개발을 위한 수학적 모델 개발 (종료)
    현대엔지비 (현대자동차)
12. Cross-Coupled Gantry용 제어기의 자동 튜닝 과정 개발 (종료)
    아진엑스텍
13. Cross-Coupled Gantry Control 구현을 위한 리니어 모터용 제어기 설계 (종료)
    아진엑스텍
14. 전동 휠체어의 고사양 운동구현을 위한 제어기 설계 (종료)
    Y.T.M