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국가연구과제
- 신체소유권 기반 착용형 확장로봇 기술 개발
DGIST내부 미래선도형특성화연구 그랜드 챌린지 연구혁신 프로젝트(P-CoE)
- 제어기설계 자동화를 위한 데이터기반 시스템 특징 추출법 개발
DGIST내부 미래선도형특성화연구 디지털 제조혁신 글러스터4.0
- 재활로봇과 신경근 전기자극의 통합 강인 제어 시스템 개발
연구재단 학문후속세대양성 박사후 국내연수 사업 (김준영 박사후 연구원)
- E-모빌리티의 주행거리/성능 향상을 위한 차량동역학과 커넥티비티 정보 기반의 최적주행제어 알고리즘 개발
연구재단 학문후속세대양성 박사후 국내연수 사업 (최정현 박사후 연구원)
- 다중안전 설계기반 4륜 조향 SBW시스템 개발
한국산업기술평가관리원 시장자립형 3세대 xEV 산업육성 사업
- 상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발
민군기술협력사업 (위탁)
- 주행 에너지소비효율 3% 개선을 위한 SUV xEV용 일체형 후륜구동모듈 기술 개발
한국산업기술평가관리원 산업기술혁신사업
- 멀티모달 제어 및 관측을 이용한 로봇의 인간 신체 지능 학습 및 구현
연구재단 이공분야기초연구사업 (중견연구)
- 소형 모빌리티의 주행거리 향상을 위한 모델예측 제어기반의 구동/조향 토크 최적분배 알고리즘에 대한 연구 (종료)
연구재단 이공분야기초연구사업(박사연구장려금, 최정현)
- 충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발 (종료)
한국산업기술평가관리원 산업기술혁신사업
- 일반인의 근기능 향상을 위하여 근육의 상태를 측정/평가하고 다양한 운동부하를 생성하는 운동로봇의 원천기술개발 (종료)
한국산업기술평가관리원 산업기술혁신사업
- 경기전략을 수립하고 경기 수행이 가능한 인공지능 컬링 로봇 기술 개발 (종료)
정보통신기획평가원 정보통신·방송연구개발사업
- 임피던스 제어기반의 인체 근육구조 모방형 로봇을 이용한 근력운동시스템 개발 (종료)
연구재단 교육인력양성사업 (글로벌펠로우십, 이찬)
- 고성능 탄성구동기 기반 로봇이용 스포츠 트레이닝 시스템 연구 (종료)
연구재단 이공분야기초연구사업 (중견연구)
- 극한지 탐사 시스템을 위한 자연 동역학 기반의 초고효율 이동 메커니즘 연구 (종료)
연구재단 이공분야기초연구사업 (리서치펠로우)
민간수탁과제
- 자율주행 전기차의 승차감 성능 극대화를 위한 탄성메커니즘을 활용한 전자-기계식 댐퍼 기술 개발
현대엔지비 (현대자동차)
- CAV 기술 기반 4륜 조향/4륜 구동 전동화 차량의 회생에너지 극대화 주행 기술
현대엔지비 (현대자동차)
- E코너모듈 시스템 대조향 제어 알고리즘 개발 및 검증
현대엔지비 (현대자동차)
- 무인이동로봇의 정밀 주행에 관련된 제어 연구
나우로보틱스
- 서스펜션의 승차감 성능 향상을 위한 Fully-Active Strut Top Mount System 연구
현대엔지비 (현대자동차)
- E-Corner Module 신개념 서스펜션 및 조향 연구
현대엔지비 (현대자동차)
- AWD 전동화 차량의 CAV 기술 기반 에너지 회생 극대화 기술 연구
현대엔지비 (현대자동차)
- 로봇 피부의 분산형 5감 인지용 말초신경계 광섬유센서망 개발
삼성전자미래기술육성센터
- 외란관측기 기반 안정화 제어 알고리즘의 개발 (종료)
한화테크윈
- 장력제어를 이용한 가정용 운동기구 개발 (종료)
한국정공
- 스티어링 드라이브라인 토크변동 보상로직 개발을 위한 수학적 모델 개발 (종료)
현대엔지비 (현대자동차)
- Cross-Coupled Gantry용 제어기의 자동 튜닝 과정 개발 (종료)
아진엑스텍
- Cross-Coupled Gantry Control 구현을 위한 리니어 모터용 제어기 설계 (종료)
아진엑스텍
- 전동 휠체어의 고사양 운동구현을 위한 제어기 설계 (종료)
Y.T.M
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