MCL의 연구는 아래 다섯가지 팀으로 구성되어 진행되고 있습니다.
Research topics of Motion Control Lab consist of the following topics.
Five research groups
정밀제어 알고리즘
High Precision Control
초정밀초고속 정밀제어 알고리즘 개발에 대한 연구입니다.
Research on high speed high precision control algorithms
새로운 구동기 개발
Novel actuator
로봇/자동차에 사용될 새로운 구동기 개발 및 제어에 대한 연구입니다.
Development of novel interactive actuators for robot/vehicles and control
매니퓰레이터 개발 및 제어
Manipulator and Control
매니퓰레이터 로봇의 다양한 제어법에 대한 연구입니다.
Control algorithms for various manipulator operations
전기자동차 모션컨트롤
Motion Control of EV
전기 자동차의 구동 및 조향, 현가시스템의 제어알고리즘 개발 연구입니다.
Control algorithm development for driving, steering and suspension of EV
사족로봇의 개발과 제어
Quadruped Robot and Control
새로운 형태의 사족로봇 개발 및 제어에 대한 연구입니다.
Novel quadruped robot and control
각각의 연구는 링크를 통하여 세부 내용을 알 수 있습니다.
기본적으로는 제어 이론 및 제어 대상의 동역학적 특징을 이해하고 설계할 수 있는 이론적인 연구와 로봇/자동차와 같이 구체적인 움직임을 가지고 실생활에 도움이 될 수 있는 기기를 만들고 제어하는 연구입니다. 또한 이러한 기기들을 설계하고 움직임에 있어서 가장 기초를 이루는 구동기를 개발하고 그 특징을 분석하는 연구도 동시에 진행하고 있습니다.
The details of topics can be found in the links. We want to find out the theoretical fundamentals for advanced motion control throughout the understanding of the dynamic characteristics of the target plants. On top of it, we want to develop novel robot and vehicle mechanisms as well as control algorithms that can not only help but also revolutionize our life. The key of our research approach is the study of actuators and their control algorithms.
Research Groups
High Precision Control
High speed high precision control algorithms
Novel Actuator
Novel actuators for robot/vehicles and control
Manipulator and Control
Control algorithms for manipulator operations
Motion Control of EV
Driving, steering and suspension control of EV
Quadruped Robot and Control
Novel quadruped robot and control